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什么是飛機的自動駕駛

2018-11-10 17:07| 發布者: rock345| 查看: 8504| 評論: 0

導讀: 很多人會問,飛機誰都會開,不是都有自動駕駛么?我們只要設置好,就可以悠閑地喝上咖啡,打個盹,讓飛機自動起降、飛行。那飛機到底能不能自動駕駛?什么是自動駕駛呢?飛機的自動駕駛功能也是自動控制的一種形式, ...

    很多人會問,飛機誰都會開,不是都有自動駕駛么?我們只要設置好,就可以悠閑地喝上咖啡,打個盹,讓飛機自動起降、飛行。

那飛機到底能不能自動駕駛?什么是自動駕駛呢?

飛機的自動駕駛功能也是自動控制的一種形式,所謂自動控制就是在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備(控制器),使機器、設備(控制對象)的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行;它通過對系統的輸出不斷地,直接地或間接地、全部或部分地返回,并作用于系統,其本質是通過信息的傳遞、處理與反饋實施的一種控制。

飛機的自動控制模式是一種集機械反饋信號控制、電流模擬信號控制、計算機控制、分布式控制為一體的總線式控制,它的控制器與執行器相互分離,并且帶有檢測器。

飛機的自動駕駛原理具體描述就是計算機根據探測到的大氣數據信息、姿態及加速度數據和導航數據,計算出各階段符合飛行原理和導航原理要求一些舵面和油門位置參數,通過控制飛機舵面和油門實施飛行,同時檢測出各種實際飛行參數與理想狀態的差值進行修正。

自動駕駛還提高一些自動防護功能,包括坡度限制,失速保護,超速保護,防擦尾,防荷蘭滾等。飛機的檢測器將提供系統狀態顯示、ECAM警告信息、語音警告、音響警告、失速抖桿、燈光警告等各類反饋和警告信息。

飛機自動駕駛控制目標是要使飛機按照飛行原理來運行,包括滿足力矩平衡、穩定性和操縱性的規律,滿足升力、速度與姿態三者之間的對應關系要求,同時滿足飛行各階段操縱要求和導航要求包括滿足水平航跡、垂直航跡、飛行程序、飛行計劃、保護區限制、地形障礙物避讓等要求。

自動駕駛能做什么,作用是什么,對飛行的促進意義、影響

自動駕駛能夠提供飛機的自動導航、自動飛行、自動推力、限制與保護功能,在飛機起飛后一直到落地前決斷高度前(一般60米)在正常情況下可全程實現自動駕駛,通過自動駕駛飛行員把常規符合飛行原理和導航原理的操縱交給自動駕駛,大大減小了工作負荷,可以留出更多時間讓飛行員監控飛機狀態、觀察運行環境、處置突發一般情況、提高飛行效率、節約飛行成本。在重大系統故障、飛機結構嚴重受損,傳感器失效、積冰、失去平衡、失速、與其他航空器危險接近、地形告警、雷雨繞飛、風切變該出、緊急上升或下降、機動飛行、強烈顛簸等情況發生時需要立即人工干預。 


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